El pentagrama musical es un conjunto de cinco líneas horizontales paralelas y equidistantes sobre el cual se escriben las notas musicales y demás signos de notación. El origen del pentagrama se remonta a la Edad Media, alrededor del siglo IX.
Antes de la aparición del pentagrama musical, la música existió mucho tiempo sin una notación escrita. El pentagrama apareció debido a la necesidad de representar la música para facilitar su aprendizaje y reproducción.
El pentagrama ha evolucionado a lo largo de los siglos. En la antigüedad, los griegos usaban un sistema de notación musical basado en letras. Los romanos difundieron este sistema por Europa y lo mejoraron con la adición de puntos y rayas. En la Edad Media, se desarrolló la notación neumática que utilizaba signos para indicar el ritmo y la melodía. En el siglo XI, Guido d’Arezzo creó el tetragrama que utilizaba cuatro líneas en lugar de cinco. Finalmente, en el siglo XIII se estableció el pentagrama tal como lo conocemos hoy en día.